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怠惰な把握
環境制約（壁、床、エッジ）を受動的な把握サポートとして利用し、ロボットのアクティブな把握の精度要件を低減する戦略。コーナーに物体を押し込んでから把握したり、重力を利用して一貫した姿勢にスライドさせたりすることで、シンプルなグリッパーで堅牢なピッキングを実現します。
環境制約（壁、床、エッジ）を受動的な把握サポートとして利用し、ロボットのアクティブな把握の精度要件を低減する戦略。コーナーに物体を押し込んでから把握したり、重力を利用して一貫した姿勢にスライドさせたりすることで、シンプルなグリッパーで堅牢なピッキングを実現します。