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特徴マッチング
記述子を比較することで、2つの画像間の対応する特徴を見つけるプロセス。SIFT、SURF、ORB、BRISKは古典的な手作りの特徴マッチャーです。SuperGlueとLightGlueは学習ベースのマッチャーです。特徴マッチングは視覚SLAM（ループクロージャー、再ローカライゼーション）とオブジェクト認識で使用されます。比率テストとRANSACは外れ値マッチをフィルタリングします。
記述子を比較することで、2つの画像間の対応する特徴を見つけるプロセス。SIFT、SURF、ORB、BRISKは古典的な手作りの特徴マッチャーです。SuperGlueとLightGlueは学習ベースのマッチャーです。特徴マッチングは視覚SLAM（ループクロージャー、再ローカライゼーション）とオブジェクト認識で使用されます。比率テストとRANSACは外れ値マッチをフィルタリングします。