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深度補完
スパース深度測定値（LiDAR）およびオプションでRGB画像から、密で完全な深度マップを予測します。LiDARは正確だがスパースな深度を提供し、深度補完は欠落値を埋めます。深層学習法（CSPN、GuideNet）は画像構造を使用して、画像解像度で幾何学的に妥当な深度を推定します。自動運転車およびRGB-Dロボット知覚で使用されます。
スパース深度測定値（LiDAR）およびオプションでRGB画像から、密で完全な深度マップを予測します。LiDARは正確だがスパースな深度を提供し、深度補完は欠落値を埋めます。深層学習法（CSPN、GuideNet）は画像構造を使用して、画像解像度で幾何学的に妥当な深度を推定します。自動運転車およびRGB-Dロボット知覚で使用されます。