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農作物収穫
農産物（イチゴ、トマト、リンゴ、キュウリ）のロボット収穫 — 最も難しい非構造化操作タスクの1つです。収穫ロボットは熟した果実を検出し（色、質感）、3D姿勢を推定し、果実に移動し、損傷を避けるために慎重に把握し、茎を切断する必要があります。可変照明、遮蔽、変形可能な農産物により、これは極めて困難です。
農産物（イチゴ、トマト、リンゴ、キュウリ）のロボット収穫 — 最も難しい非構造化操作タスクの1つです。収穫ロボットは熟した果実を検出し（色、質感）、3D姿勢を推定し、果実に移動し、損傷を避けるために慎重に把握し、茎を切断する必要があります。可変照明、遮蔽、変形可能な農産物により、これは極めて困難です。