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遠隔操作システム
人間のオペレーターがロボットを遠隔制御できるシステム。通常、マスターデバイス（入力）、通信リンク、スレーブロボット（出力）で構成されます。遠隔操作システムは、シンプルなジョイスティック制御から、オペレーターに触覚フィードバックを与える双方向力フィードバックシステムまで多様です。外科手術、爆発物処理、宇宙探査、ロボット学習用データ収集など、様々な応用があります。
人間のオペレーターがロボットを遠隔制御できるシステム。通常、マスターデバイス（入力）、通信リンク、スレーブロボット（出力）で構成されます。遠隔操作システムは、シンプルなジョイスティック制御から、オペレーターに触覚フィードバックを与える双方向力フィードバックシステムまで多様です。外科手術、爆発物処理、宇宙探査、ロボット学習用データ収集など、様々な応用があります。