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ツール拡張制御ポリシー
ツールキットからツール（ドライバー、スパチュラ、ブラシ）を選択して使用し、素手グリッパーの能力を超えたタスクを達成できるロボット制御ポリシー。ツール拡張制御ポリシーは、ツールアフォーダンス（各ツールが何をするか）の理解、ツール把持、タスク中のツール切り替えが必要です。LLMおよびVLMはタスク要件に基づくツール選択に使用されます。
ツールキットからツール（ドライバー、スパチュラ、ブラシ）を選択して使用し、素手グリッパーの能力を超えたタスクを達成できるロボット制御ポリシー。ツール拡張制御ポリシーは、ツールアフォーダンス（各ツールが何をするか）の理解、ツール把持、タスク中のツール切り替えが必要です。LLMおよびVLMはタスク要件に基づくツール選択に使用されます。