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外骨格
装着者の身体能力を増強するか、リハビリテーションを提供する装着型ロボット構造。産業用外骨格は倉庫作業員の疲労と筋骨格系損傷を軽減する。医療用外骨格（HAL、ReWalk、Ekso）は脊髄損傷者の歩行を支援する。余剰外骨格は既存の肢を増強するのではなく、追加の肢を付加する。
装着者の身体能力を増強するか、リハビリテーションを提供する装着型ロボット構造。産業用外骨格は倉庫作業員の疲労と筋骨格系損傷を軽減する。医療用外骨格（HAL、ReWalk、Ekso）は脊髄損傷者の歩行を支援する。余剰外骨格は既存の肢を増強するのではなく、追加の肢を付加する。