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DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — 複数の機関にわたって収集された大規模ロボットマニピュレーションデータセット。多様なロボット、環境、タスクを特徴とします。DROIDは標準化された収集プロトコルとデータフォーマットを提供し、多様なデータソースの共同学習を通じた汎用マニピュレーション制御ポリシーの開発に貢献しています。
Distributed Robot Interaction Dataset — 複数の機関にわたって収集された大規模ロボットマニピュレーションデータセット。多様なロボット、環境、タスクを特徴とします。DROIDは標準化された収集プロトコルとデータフォーマットを提供し、多様なデータソースの共同学習を通じた汎用マニピュレーション制御ポリシーの開発に貢献しています。