Glossaryに戻る
Transporter Networks
ビジョンベースの操作アーキテクチャで、ソース（ピック）とターゲット（プレース）位置間の密なピクセル単位の対応を予測することにより、ピック・アンド・プレースポリシーを学習します。Transporter Networksは空間注意を使用してピック位置を検出し、相互相関を使用してプレース位置を決定します。これらは高いサンプル効率を持ち、正確な再配置タスクに効果的です。
ビジョンベースの操作アーキテクチャで、ソース（ピック）とターゲット（プレース）位置間の密なピクセル単位の対応を予測することにより、ピック・アンド・プレースポリシーを学習します。Transporter Networksは空間注意を使用してピック位置を検出し、相互相関を使用してプレース位置を決定します。これらは高いサンプル効率を持ち、正確な再配置タスクに効果的です。