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魚眼カメラ
視野角が180°を超える超広角レンズを備えたカメラで、大きく歪んだ画像を生成する。ロボットでは単一カメラからの広範囲カバレッジのため、AMRナビゲーション、検査、人間ロボット相互作用の監視に使用される。等距離投影モデルは専用のキャリブレーションツール（Kalibr、OpenCV fisheye）でキャリブレーションされる。
視野角が180°を超える超広角レンズを備えたカメラで、大きく歪んだ画像を生成する。ロボットでは単一カメラからの広範囲カバレッジのため、AMRナビゲーション、検査、人間ロボット相互作用の監視に使用される。等距離投影モデルは専用のキャリブレーションツール（Kalibr、OpenCV fisheye）でキャリブレーションされる。