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ワイヤレスロボット制御

HardwareSoftwareSafety

Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee、または独自の無線リンクを使用してロボットを制御し、有線ケーブルの代わりに使用します。ワイヤレス制御により、より大きな可動性が実現され、展開が簡素化されますが、遅延と信頼性の課題が生じます。安全上重要な機能(緊急停止、安全監視)には、冗長な有線チャネルまたは確実な配信を保証するフェイルセーフワイヤレスプロトコルが必要です。

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