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文脈内学習
大規模な事前学習済みモデルが、モデルの重みを更新することなく、入力プロンプトで提供される少数の例に基づいて新しいタスクに適応する能力です。ロボティクスでは、文脈内学習によってVLAモデルが文脈として少数のデモンストレーションフレームを示されたときに新しい操作タスクを実行できます。これはGPTスタイルのモデルが少数ショットのテキストタスクを処理する方法と並行しています。
大規模な事前学習済みモデルが、モデルの重みを更新することなく、入力プロンプトで提供される少数の例に基づいて新しいタスクに適応する能力です。ロボティクスでは、文脈内学習によってVLAモデルが文脈として少数のデモンストレーションフレームを示されたときに新しい操作タスクを実行できます。これはGPTスタイルのモデルが少数ショットのテキストタスクを処理する方法と並行しています。