Glossaryに戻る
ボクセルハッシング
完全な3Dグリッドを割り当てるのではなく、占有されたボクセルのみをハッシュテーブル（整数3D座標をキーとする）に格納するメモリ効率的な3D表現。ボクセルハッシングはRGB-Dデータから高解像度（1～5mm）でのリアルタイム段階的3D再構成を可能にします。InfiniTAMおよびOpen3Dはロボットマッピングのためにボクセルハッシングを実装しています。
完全な3Dグリッドを割り当てるのではなく、占有されたボクセルのみをハッシュテーブル（整数3D座標をキーとする）に格納するメモリ効率的な3D表現。ボクセルハッシングはRGB-Dデータから高解像度（1～5mm）でのリアルタイム段階的3D再構成を可能にします。InfiniTAMおよびOpen3Dはロボットマッピングのためにボクセルハッシングを実装しています。