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LiDAR
Light Detection and Ranging。レーザーパルスを発射し、その反射のタイミングを計測することで距離を測定するセンサーです。ロボット工学では、2D LiDAR（Hokuyo、RPLIDAR）はSLAMと障害物回避のための平面スキャンを提供します。3D LiDAR（Velodyne、Ouster、Livox）は自動運転車と屋外移動ロボット用の密集したポイントクラウドを生成します。主な仕様には、範囲、角度分解能、スキャンレート、マルチリターン機能が含まれます。