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Unitree H1

HardwareHumanoidLocomotion

Unitreeのフルサイズヒューマノイドロボット。身長180cm、体重47kg、19 DOF。H1は人間の体形を必要とする産業・商用応用を対象としています。高トルク密度の関節モータを備え、様々な器用な手の取り付けをサポートしています。H1はRL訓練されたヒューマノイド歩行と操作のデモンストレーションに使用されています。

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