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TF（座標変換）
ROS の座標変換ライブラリ。ロボットシステム内の座標フレーム間の関係を時刻付き変換のツリーとして保持します。TF により任意のノードがフレーム間でデータを変換できます（例：カメラフレーム→ベースフレーム→ワールドフレーム）。適切な TF ツリーの設定はすべての ROS ロボットに不可欠です。不正な座標変換は知覚と制御の失敗を引き起こします。
ROS の座標変換ライブラリ。ロボットシステム内の座標フレーム間の関係を時刻付き変換のツリーとして保持します。TF により任意のノードがフレーム間でデータを変換できます（例：カメラフレーム→ベースフレーム→ワールドフレーム）。適切な TF ツリーの設定はすべての ROS ロボットに不可欠です。不正な座標変換は知覚と制御の失敗を引き起こします。