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ジャーク制限
加速度の変化率の最大許容値（位置の3階微分）。ジャークを制限すると、滑らかな運動プロファイルが生成され、機械的振動、アクチュエーターの摩耗、およびペイロードへの外乱が低減される。ジャーク制限軌跡生成器は産業用ロボットコントローラーおよび協働ロボットの標準であり、滑らかな運動は安全性と精度の両方を向上させる。
加速度の変化率の最大許容値（位置の3階微分）。ジャークを制限すると、滑らかな運動プロファイルが生成され、機械的振動、アクチュエーターの摩耗、およびペイロードへの外乱が低減される。ジャーク制限軌跡生成器は産業用ロボットコントローラーおよび協働ロボットの標準であり、滑らかな運動は安全性と精度の両方を向上させる。