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ベルトドライブ
プーリーの上を走る柔軟なベルトを使用して、シャフト間の回転運動を伝達する動力伝達システム。歯付き（タイミング）ベルトは滑りなしで正の係合を提供します。フラットベルトとVベルトは摩擦に依存しています。ベルトドライブはロボットジョイントと直動アクチュエータで使用され、ギア比を実現し、距離を超えて動力を伝達し、振動を低減します。
プーリーの上を走る柔軟なベルトを使用して、シャフト間の回転運動を伝達する動力伝達システム。歯付き（タイミング）ベルトは滑りなしで正の係合を提供します。フラットベルトとVベルトは摩擦に依存しています。ベルトドライブはロボットジョイントと直動アクチュエータで使用され、ギア比を実現し、距離を超えて動力を伝達し、振動を低減します。