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注ぐ
ロボットが容器を傾けてその内容物（液体、粒状物）を目標容器に移すことを必要とする操作スキル。注ぐことは流体力学、正確な傾斜角度制御、および視覚フィードバック（充填レベルの監視）を含むため、困難である。日常的な操作のための一般的なベンチマークであり、異なる粘度と容器形状に対して異なる戦略が必要である。
ロボットが容器を傾けてその内容物（液体、粒状物）を目標容器に移すことを必要とする操作スキル。注ぐことは流体力学、正確な傾斜角度制御、および視覚フィードバック（充填レベルの監視）を含むため、困難である。日常的な操作のための一般的なベンチマークであり、異なる粘度と容器形状に対して異なる戦略が必要である。