יצירת קשר עם מכירות

Reference

מילון מונחים לרובוטיקה

יותר מ-757מונחים המכסים למידת חיקוי, מודלים של VLA, הפעלה טלפונית, קינמטיקה ובינה מלאכותית מגולמת - נכתב עבור חוקרים, מהנדסים וצוותים ארגוניים. 757 terms and counting.

A

A3C ABB IRB ACT (אקשן צ'אנקינג עם Transformers)AGV AI גלום Allegro Hand ALOHA AMR ANYmal Atlas

B

B-spline Baxter Behavior Transformer BERT BOM (רשימת חומרים)Brushes (Motor)Bundle Adjustment

C

Cable Harness Cable Manipulation Calibration CALVIN Camera Calibration Camera Extrinsics CAN Bus Central Pattern Generator CLIP CNN COLOSSEUM Contrastive Predictive Coding Cosine Annealing CQL

D

D* Lite DAgger DDPG DDS Digit DINOv2 Docker בעבודה רובוטית Domain Randomization DQN Drake DROID Drone Drone Swarm Dropout Dual Numbers Dual-Arm Robot Duty Cycle DWA

E

F

FANUC Fieldbus Figure 01 Flow Matching FPGA בروביוטיקה FPN Franka Emika Panda

G

GAIL GAN Gauss-Newton Gaussian Process Gaussian Splatting Gazebo GelSight Genesis GRU GTSAM

H

Harmonic Drive HDF5 (Hierarchical Data Format v5)Hello Robot Stretch Hindsight Experience Replay (HER)Hybrid Imitation RL

I

ImageNet Inverse RL IQL Isaac Sim Isaac Sim ISO 10218 ISO/TS 15066

K

L

LEAP Hand LeRobot LIBERO LiDAR LoRA LQR LSTM

M

Masked Autoencoder MLP Mobile ALOHA Mobile Manipulation Model Predictive Control Model Predictive Path Integral Monocular Depth Monte Carlo Methods Motion Capture Motion Primitive Motor Controller MoveIt MoveIt MQTT Mu-Synthesis MuJoCo Multi-Finger Grasp

N

O

Octo OEE Offline RL Offline-to-Online RL OMPL Online RL Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenArm Platform OpenCV OpenVLA

P

Q

Quasi-Direct Drive

R

RANSAC ResNet RL מודע לסיכון RL עם אילוצי בטיחות RLBench RLDS RNN RoboCasa RoboSuite ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

SAC SayCan SE(3)Segment Anything Semantic SLAM Shadow Hand SLAM SLAM מבוסס גרף SO(3)Spot של Boston Dynamics Spot Arm Structure from Motion Support Vector Machine

T

TD3 TEB Planner TF (טרנספורמים)Transfer Learning Transporter Networks TRPO

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF (Unified Robot Description Format)

V

VAE Variable Stiffness Actuator ViperX ViperX 300 Vision Transformer Visual SLAM VLA VLA (מודל Vision-Language-Action)VLA & VLM Voice Coil Actuator Voxel Grid Voxel Hashing

W

Y

Z

Zarr (פורמט נתונים)

#

אדם בלולאה אודומטריה אודומטריה חזותית אודומטריה LiDAR אופטימיזציה בייסיאנית אופטימיזציה של מסלול אופטימייזר Adam אחיזה אדפטיבית אחיזה מקבילה אחיזה רכה אחיזה תת-מופעלת אחיזת ואקום אחסון ואחזור אוטומטי איבר תותבה אילוצי בטיחות ברובוטיקה אינטגרציה סימפלקטית אינטראקציה אדם-רובוט (HRI)אינטראקציה בין אדם לרובוט אינטרפולציה של ספליין אלגוריתם A*אלגוריתם ICP אליפסואיד תמרוניות אנסמבל זמני אפוק אפורדנס אפיזודה אפקטור קצה אקשן צ'אנקינג אריזה ארכיטקטורת Transformer אתחול משקלים בורג הובלה בחירה מתא בחירת מסגרת מפתח בטיחות פונקציונלית בלבול סיבתי בעיית ההתאמה בעיית הרובוט החטוף בקר רובוטי בקר PID בקרה אדפטיבית בקרה בזמן אמת בקרה בלולאה פתוחה בקרה חזויה לא-ליניארית (NMPC)בקרה חזויה מבוססת מודל בקרה חסינה בקרה למידה איטרטיבית בקרה מבוססת פסיביות בקרה מדורגת בקרה מופעלת-אירוע בקרה פונקציונלית חזויה בקרה רציפה בקרה Port-Hamiltonian בקרת המישור הקדמי בקרת כוח-מיקום היברידית בקרת מודל וירטואלי בקרת מומנט מחושב בקרת מצב החלקה בקרת מרחב תפעולי בקרת מרחב-אפס בקרת משוב פלט בקרת משפך בקרת עכבה בקרת עכבה קרטזית בקרת קבלה בקרת קצב מפורש בקרת רובוט אלחוטית בקרת H-Infinity ג'ירוסקופ גודל אצווה גיאומטריה אפיפולרית גיאומטריה רב-תצפית גיאומטריה רימנית גלגל תולעת גלגל תנופה של נתונים גלי מומנט גריפר גרף גורמים גרף סצנה דיגיטלי טווין דיגיטלי טווין רובוטיקה דיוק דיוק הנחה דילמת חקר-ניצול דינמיקה אפס דינמיקה לגראנז'ית דינמיקה פסיבית דרגות חופש דרגות חופש (DOF)הגדלת נתונים (לרובוטיקה)הגדלת נתונים בروביטיקה הדגמה הדגמות הדרכה בדיוק מעורב הדרכה משותפת הדרכה משותפת רובוטים מרובים הומוגרפיה הוראה קינסתטית הוראה קינסתטית החלפת סוללה הטבעה הילוך גל זעם הילוך פלנטרי הימנעות מסינגולריות היסטוגרמת צבע היסטוריית תצפיות הכללה הכללה (מדיניות רובוטית)הכללה אפס-שוט הכללה אפס-שוט הכשרה מקדימה הכשרה מקדימה הליכה הליכה דינמית הליכה סטטית הליכת אצבעות המהפכה התעשייתית הרביעית הנדסת תגמול הנעה ישירה הנעת חגורה הנעת Capstan הסקה סיבתית בروביוטיקה העברה העברה מ-Sim-to-Real העברה מעולם אמיתי לסימולציה העברת אפס שוט העברת יכולות בין גופים שונים העברת סימולציה לעולם אמיתי הערכה חסינה הערכת יציבה 6-DOF הערכת מסה הערכת מצב הערכת סיכון הערכת עומק הערכת תנוחת אדם הפחתת רקע הפסד אנטרופיה צולבת הפשטה זמנית הפשטת מצב הרמה והנחה הרצת מדיניות השלמת עומק התאוששות איזון התאוששות מדחיפה התאוששות מכשל התאוששות מנפילה התאמת דומיין GAN התאמת יתר התאמת עכבה התאמת פרימיטיבים גיאומטריים התאמת תכונות התמרת גלונית התפשטות לאחור וריאציה כוללת זוויות אוילר זיהוי מערכת זיהוי מקום זיהוי מקום חזותי זיהוי נקודת מפתח זיהוי עצמים זיהוי קווי מתאר זיהוי קצוות זיקוק אקשן זיקוק ידע זיקוק מדיניות זמן מחזור זרימה אופטית זרימה אופטית דלילה זרימה אופטית צפופה זרימה מנרמלת חוסן נגד-תקיפה חוצץ השמעה חוזרת חזרתיות חיישן טקטילי חיישן כוח-מומנט חיישן כוח-מומנט (FT Sensor)חיישן מומנט חיישן קרבה חיישן Time-of-Flight חילוץ תכונות חיקוי בכמה דוגמאות חיקוי חזותי חישוב מיקום מצטבר חישוב GPU חישת כוח-מומנט חישת מישוש חיתוך גרדיאנט חלל סמוי חקלאות דיוקית חקר חשיבה מרחבית טבעת החלקה טווח טווח טוען נתונים טוקניזציה טיטניום טלאופרציה טלמטריה טנזור אינרציה טרנספורמציה הומוגנית טרנספורמציה פרוג'קטיבית יד זריזה יחידת מדידה אינרציאלית יחס הילוכים ייצוג פעולה סמוי ייצור דיגיטלי ייצור שיתופי יישור ענן נקודות יכולת תפיסה יעילות דגימה יצירה פרוצדורלית יצירת שטח ירידת גרדיאנט סטוכסטית יריעה יתד בחור כבל רובוטי כוח תגובת הקרקע כוחות קוריוליס כיוון הגישה כיוונון מקוון כיוונון עדין כיול גריפר כיול יד-עין כיול פוטומטרי כימות אי-ודאות כלי הובלה מודרך אוטומטי כלי רכב אוטונומי לוח זמנים של מגע לוקו-מניפולציה לוקליזציה לימוד אילוצים לימוד העדפות לימוד חיקוי לימוד חיקוי מותנה לימוד ייצוג לימוד מדיניות לימוד פרמטרי-משימה לימוד קצה-לקצה לימוד רב-משימות לימוד רב-משימתי לימוד תכניות לימודים לימוד תכניות לימודים לינאריזציה בחוזר קשר לינאריזציה בחוזר קשר למידה בהקשר למידה הדרגתית למידה מלעיסה למידה מתמשכת למידה מתצפית למידה ניגודית למידה על למידה למידת העברה למידת חיזוק למידת מפת תפוסה למידת צי מאיץ מגבלת Jerk מד זעם מדד איכות תפיסה מדיניות (רובוט)מדיניות אוטורגרסיבית מדיניות דיפוזיה מדיניות מוגברת בכלים מדיניות מותנית בהקשר מדיניות מותנית בעל מדיניות מותנית בשפה מדיניות מותנית בשפה מדיניות סטוכסטית מדיניות עצבית מדיניות פיזור מדיניות שנאי מדיניות תגובתית מודל בעל סדר מופחת מודל דינמיקה מודל דיפוזיה מודל חיזוי וידאו מודל מבוסס אנרגיה מודל עולם מודל קרן מודל קרן מודל תגמול מומנט מפרק מחליף כלים מטריצת יעקוביאן מטריצת מידע מטריצת סיבוב מטריצת שונות-משותפת מידע מיוחס מיסב גלילי צולב מיסב כדורי מישור הקרקע מכונת מצבים סופית מכפלה וקטורית מנגנון תשומת לב מנוע סרוו מנוע פיזיקה מנוע צעדים מנוע DC ללא מברשות מניפולציה מניפולציה בדחיפה מניפולציה בטווח ארוך מניפולציה בתוך היד מניפולציה דו-זרועית מניפולציה זריזה מניפולציה קוואזי-סטטית מניפולציה קוואזי-סטטית מניפולציה של עצמים גמישים מסגרת בקרה לכל הגוף מסגרת LeRobot מסלול מסלול מרחב מפרק מסנן חלקיקים מסנן קלמן מעבר הליכה מעקב תנוחת עצם מערך נתונים של מסלולים מערך נתונים LeRobot HF מערכת ביצוע ייצור מערכת הפעלה בזמן אמת מערכת טלאופרציה מערכת קירור מפלה מפעיל מפעיל אלסטי בסדרה מפעיל הפיך מפעיל ליניארי מפעיל פנאומטי מפעיל ציות מפעל חכם מפרק גמיש מפת דיספריטי מפת עלות מצב החלקה סופי מצב מגע מצלמת עומק מצלמת עין דג מצלמת תרמית מצלמת FLIR מצלמת RGB-D מקדם התפשטות תרמית מקודד מקודד-מפענח מרחב התצפיות מרחב התצפיות מרחב מצב מרחב משותף מרחב עבודה מרחב עבודה מרחב עבודה שיתופי מרחב פעולה מרחב קרטזי (מרחב משימה)מרכז המסה משוואת אוילר-לגראנז'משחק עצמי משטח החלקה משימת הכנסה משלוח קילומטר אחרון מתכננן גלובלי מתכננת מקומית נוף אופטימיזציה נורמליזציה של אצווה נורמליזציה של מרחב אקשן נורמליזציה של שכבה ניבוי מובנה ניווט אבני דרך ניטור מהירות והפרדה ניתוח מרחב עבודה ניתוח סביבת עבודה נקודת דרך נקודת לכידה נקודת רגע אפס נתוני אינטראקציה נתונים רובוטיים גנרטיביים סביבה לא מובנית סגירת כוח סגירת לולאה סגירת צורה סחורה לאדם סימולציה מקבילה סימולציית מגע סימון CE בروביוטיקה סימני ArUco סינגולריות סנכרון זמן ספריית מיומנויות ספריית ענני נקודות עומס שימושי עומס שימושי עיבוד נתונים בקצה ברובוטיקה עיבוד ענן נקודות עיכוב עיצוב אנרגיה עיצוב תגמול עיצוב תגמול עמוד שדרה חזותי Transformer עמידות להפרעות ענן נקודות עץ התנהגות עצירה חירום עצירה מנוטרת בטוחה עקומת בזייה פִּגיוֹן פונקציית הפסד פונקציית הפעלה פונקציית מחסום בקרה פונקציית ערך פונקציית תגמול פונקציית תגמול למדה פונקציית Lyapunov בקרה פונקציית Q (פונקציית ערך-פעולה)פורמט אפיזודה פורמט מערך נתונים LeRobot פורמט HDF5 פורמט Zarr פילוח מופע תמונה פילוח סמנטי פילוח פנופטי פיצוי כבידה פיצוי על עיכוב פיר חלול פירוק טנזור פלטפורמת DK1 פסאודו-הופכי פעולות בסיסיות פער הגלום פרוטוקול I2C פרוטוקול SPI פרמטרים חיצוניים (מצלמה)פרמטרים פנימיים של מצלמה פרמטרים של Denavit-Hartenberg פתרון יתירות ציון משימה ציות צימוד מפרק צינור חום צעידה לאחור צפיפות הספק קבוצת Lie קואורדינטות מוכללות קובוטים קוד כמדיניות קודר-מפענח אוטומטי קווטרניון קולט קומפוזיט סיבי פחמן קונוס חיכוך קידוד מיקום קיוריישן מערך נתונים קינמטיקה הפוכה קינמטיקה קדמית קינמטיקה קדמית (FK)קינמטיקת מהירות קלירנס כף הרגל קצב למידה קציר יבול קשירת קשר רגולריזציה התנהגותית רגולריזציה L2 רובוט אווירוקוסמי רובוט אחות רובוט ארבע-רגלי רובוט בדיקה רובוט בדיקה תת-ימית רובוט בית חולים רובוט בנייה רובוט בקרת איכות רובוט גרעיני רובוט דו-רגלי רובוט דלתא רובוט הדברת עשבים רובוט הדמיה רפואית רובוט הומנואידי רובוט הומנואידי רובוט חדר נקי רובוט חיטוי UV רובוט חיפוש והצלה רובוט חלל רובוט חקלאי רובוט טיפול במזון רובוט טיפול בפצעים רובוט טיפול בצמיגים רובוט טיפול בקשישים רובוט ייצור אלקטרוניקה רובוט כירורגי רובוט כרייה רובוט כרם רובוט לוגיסטיקה רובוט מחסן רובוט משושה רגליים רובוט משלוח רובוט נוכחות מרחוק רובוט נחיל רובוט נחש רובוט ניהול מלאי רובוט סדרתי רובוט פלטיזציה רובוט פרמצבטי רובוט צביעה רובוט ציפוי בתרסיס רובוט קרטזי רובוט רגלי רובוט ריתוך רובוט רך רובוט שיקום רובוט תת-ימי רובוט FMCG רובוט SCARA רובוטיקה כירורגית רזולבר רזולוציית מקודד רינדור פוטוריאליסטי ריצה רנדומיזציה של דומיין רשת זיהוי מקום רשת נוירונית שקולה רשת תפוסה רשתות עצביות גרפיות ברובוטיקה שדה פוטנציאל שחזור סמנטי תלת-ממדי שטיחות שטיחות דיפרנציאלית שיבוט התנהגות שיבוט התנהגות (BC)שימוש בכלים שיפוע מדיניות שיפוע צמוד שלב הנדנדה שלב טיסה שלב עמידה שלד חיצוני שליטה על כל הגוף שפיכה שרשור מיומנויות שרשרת קינמטית שרת חזותי תגמול דל תדירות צעדים תהליך החלטה של מרקוב תהליך נוירוני תוכנית ריבועית תורת הברגה תורת ההתכווצות תזמון הגבר תיבת חיבור תיקון תיקון סטריאו תכונות ORB תכנון משימה ותנועה תכנון נתיב תכנון צעדים תכנון תנועה תכנון Chain-of-Thought תליון הוראה תמרון בדים תמרון בעל אוצר מילים פתוח תמרון לאחר תפיסה תמרון ללא-תפיסה תמרון עשיר במגע תמרון עשיר במגע תנוחת תפיסה תפיסה אנטיפודלית תפיסה בלולאה פתוחה תפיסה בשאיבה תפיסה דינמית תפיסה היברידית תפיסה חוזרת תפיסה מבוססת חיישן תפיסה עצלנית תפיסה ציתית תפיסה של עצמים גמישים תפיסת כובד תפיסת מרחב-אפס תפיסת צביטה תפיסת תכנון תצורת פרק כף היד תצפיתיות חלקית תשומת לב רב-ראשית