יד זריזה

יד רובוטית רב-אצבעית עם מספיק דרגות חופש (בדרך כלל 12–24) לביצוע מניפולציה בתוך היד: שינוי מיקום, שינוי כיוון ומניפולציה של עצמים בתוך היד. ידות זריזות למחקר כוללות את Shadow Hand, Allegro Hand ו-LEAP Hand. ידות זריזות חיוניות למשימות הדורשות זריזות מניפולציה דומה לאדם.

Related terms