חזרה לGlossary
אחיזה אדפטיבית
אחיזה המתאימה מכנית את צורת האצבעות שלה כדי להתאים לאובייקט המוחזק, לעתים קרובות דרך underactuation (פחות מנועים מ-DOF). אחיזות אדפטיביות יכולות להתמודד עם צורות אובייקטים מגוונות ללא דרישה לתכנון תנוחת אחיזה מדויקת. דוגמאות כוללות את Robotiq Adaptive Gripper ועיצובים מבוססי FinRay.