חזרה לGlossary
Allegro Hand
יד רובוטית בעלת 16 DOF עם ארבע אצבעות (4 מפרקים כל אחת), מעוצבת לחקר תמרון זריז. ה-Allegro Hand נמצאת בשימוש נרחב במעבדות אקדמיות לתמרון בתוך כף היד, זריזות מאומנת RL וניסויי תמרון טקטילי. היא מספקת חישת מומנט בכל מפרק וניתן לשלוט בה בתדר 333 Hz. יוצרת על ידי Wonik Robotics.