חזרה לGlossary
ALOHA
ALOHA היא מערכת טלאופרציה דו-זרועית בקוד פתוח שפותחה בסטנפורד, המורכבת משתי זרועות רובוט ViperX 300 ושתי זרועות מנהיגות WidowX 250 המותקנות על מסגרת משותפת עם מצלמת פרק כף יד משולבת. היא תוכננה לאיסוף נתוני הדגמה באיכות גבוהה בעלות נמוכה — הבנייה המקורית היא מתחת ל-$20,000 — ותומכת בניסויי מדיניות ACT. Mobile ALOHA מרחיבה את הפלטפורמה עם בסיס גלגלי, המאפשר משימות לוקו-תמרון בגוף שלם כגון בישול וניקוי. מערכי נתונים של ALOHA זמינים לציבור והפכו לאמת מידה דה-פקטו לחקר תמרון דו-זרועי. למידע נוסף בקרו ב-RCSV Data Services. ראו זאת בפועל: חנות החומרה →