חזרה לGlossary
מאיץ
חיישן אינרציאלי המודד תאוצה ליניארית לאורך ציר אחד או יותר. מאיצי MEMS נפוצים בכל IMU רובוטיקה, ומספקים נתונים לאומדן הטיה, ניטור רעידות וגילוי צעדים. בשילוב עם ג'ירוסקופים ומגנטומטרים ב-IMU, הם מאפשרים אומדן כיוונון חזק דרך אלגוריתמי היתוך חיישנים כמו מסננים משלימים או Kalman.