חזרה לGlossary
מפעיל הפיך
מפעיל שציר הפלט שלו יכול להיות מונע על ידי כוחות חיצוניים ללא הנעת המנוע. הפיכות רצויה בروבוטים שיתופיים כי היא מאפשרת אינטראקציה בטוחה בין אדם לרובוט — אם אדם דוחף את הזרוע, היא נכנעת במקום להתנגד. מפעילים אלסטיים בסדרה ומנועים בהנעה ישירה הם הפיכים מטבעם; תיבות הילוכים בעלות יחס גבוה בדרך כלל אינן הפיכות.