חזרה לGlossary
בקרת קבלה
אסטרטגיית בקרת כוח שבה הרובוט קורא קלט כוח ומחשב תגובת תנועה: הבקר לוקח כוחות נמדדים ופולט מהירויות או עמדות רצויות. בקרת קבלה היא הדואל של בקרת עכבה — היא מתאימה לרובוטים בעלי בקרת עמדה קשיחה (רוב הזרועות התעשייתיות) שצריכים להתנהג בציות כאשר הם מתקשרים עם הסביבה או בני אדם.