חזרה לGlossary
נקודת לכידה
הנקודה על הקרקע שבה רובוט חייב להציב את הרגל הבאה שלו כדי להגיע לעצירה ללא נפילה. מסגרת Divergent Component of Motion (DCM) מכללת את קונספט נקודת הלכידה לרצפי צעדים. בקרים מבוססי נקודת לכידה יוצרים תוכניות צעדים המשמרות איזון בנוכחות דחיפות חיצוניות.