חזרה לGlossary
ANYmal
רובוט רבע-רגלי שפותח על ידי ETH Zurich / ANYbotics לבדיקה תעשייתית בסביבות מסוכנות. ANYmal כולל מפרקים בשליטת מומנט (SEAs), עומסי חיישנים מרובים והגנה IP67. הוא יכול לטפס במדרגות, לנווט בשטח קשה ולבצע משימות בדיקה אוטונומיות. ANYmal הייתה פלטפורמה מרכזית לחקר לוקומוציה מבוסס RL.