חזרה לGlossary
מפעיל
התקן המומיר אנרגיה (חשמלית, הידראולית או פנאומטית) לתנועה מכנית. ברובוטיקה, מפעילים מנעים מפרקים ואפקטורי קצה. סוגים נפוצים כוללים מנועי DC, מנועי stepper, מנועי servo, מפעילים ליניאריים ומפעילים אלסטיים בסדרה (SEAs). בחירת המפעיל משפיעה ישירות על עומס הרובוט, מהירות, דיוק וציות.