שירות עצמי
חינם עם רכישת חומרה
עלויות קשיחות רק
- קנה חומרה מאיתנו
- Get the SDK (
rc connect) חינם - הגדר את שיתוף הפעולה וההקלטה שלך
- הטוב ביותר עבור צוותים עם ניסיון למידה מכונה
פלטפורמת תפעול מרחוק
מחומרה ועד למדיניות מאומנת: שלטו בכל רובוט, הקליטו הדגמות ואמנו מודלי AI, הכול מפלטפורמה אחת.
17+ רובוטים4 שיטות Inputבקרה בזמן אמתהקלטה אוטומטית
שלושה טיים - תקנו את הרמה המתאימה
בחר חומרה גולמית, ערכת הקלטה או צינור נתונים מנוהל לחלוטין.
DataKit
הקלטה מחוץ לקופסא
$2,500 הגדרה חד פעמית
- הכל בשירות עצמי, כמו גם:
- סינתזה של מצלמות
- תקליט Multi-stream מוכן
- ציון איכות מאפשר
- LeRobot / OpenPI
- 10 פרקים מדגם
הטוב ביותר עבור צוותים שרוצים להתחיל לאסוף נתונים באופן מיידי
DataKitפלטפורמה מלאה
נתונים מקצה לקצה – לפוליטיות
$5K–15K ההתקנה
2 -3K / חודש
- הכל ב DataKit, בנוסף:
- נתוני ענן עולים
- איכות אוטומטית ניקוד על כל פרק
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- חזרה אל הרובוט
- תמיכה ייעודית
הטוב ביותר עבור צוותים לבנות רובוט ייצור AI
צור איתנו קשרחומרה נתמכת
בחרו ממגוון הרובוטים, הידיים הרובוטיות והתקני הקלט שלנו. אפשר לקנות או לשכור מאיתנו, או להשתמש בציוד שלכם.
זרועות רובוטיות
6-DOF — $3,000
7-DOF — $8,000
8-DOF — $4,500 (אנחנו מייצרים)
בימאני — $35,000 (אנחנו מייצרים)
$8,500
שיתוף פעולה תעשייתי
בקרת כוח הסתגלות
6/7-DOF
ידיים רעילות
20-DOF, s
יד שש אצבעות
מניפולציה ברמת המחקר
עיצוב Anthropomorphic
יד שש אצבעות
Input מכשירים
6-DOF יד מעקב
משוב אלקטרוני-skin
משוב Haptic
בקרה בסיסית
ההומואידים
קומפקטי אנושי
אנושי בגודל מלא
מחקר אנושי
המונחים: lifeoid
ראה את המלאקטלוג חומרהלפרטים וזמינות, או לחקורWuji Gloveעל שיתוף פעולה של תקשורת יד ארסית.LEEזמין בכל הפלטפורמות.
איך זה עובד
ארבעה צעדים מאפס למדיניות מאומנת שפועלת על הרובוט שלכם.
1
לקנות או לשכור Hardware
בחרו זרוע רובוטית, יד גסה או הומניאיד מ- park. ספינות קשות בימים, וההנקה זמינה לצוותים שרוצים לנסות לפני ביצוע.
2
התקן SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
פקודה אחת מחברת את הרובוט, המצלמות והמכשיר הקלט שלך ומגלה אוטומטית חומרה ברשת.
3
טלופיל ותיעוד שדים
לשלוט הרובוט עם VR, כפפות, לוח משחקים או זרוע מנהיג. כל מפגש נרשם באופן אוטומטי עם וידאו סינכרוני, מצבים משותפים ופעולות.
4
לאמן מודל ומדליק אותו בחזרה אל הרובוט
העלה את הנתונים שלך, בחר מתכון הדרכה (ACT, Diffusion Policy או VLA) ולקבל מדיניות מאומנת. למקם אותו לאותו רובוט עם לחיצה אחת.
נתונים Pipeline
תקליטי תקשורת רול הופכים למדיניות של פריסה באמצעות צינור שישה שלבים.
רשומות רשומותציון איכותנקי נקייצוא היצוארכבת רכבתהמונחים
פורמטי היצוא
יצוא MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) ו- OpenPI בפורמט צרכי צינור האימונים שלך, ללא תסריטי המרה.
איכות אוטומטית
לזהות דוכנים, כישלונות, איפוס ופרקי הפצה. כל הקלטה מקבלת ציון איכות, כך שאתה מתאמנים רק על נתונים נקיים.
37%מידע זמיןרק 37% מהנתונים של Raw Teleשיתופיים של Raw הם SFT-Usable
התחלות כוזבות, הפעלת היסוס ותנועות שיקום יכולות לפגוע באימוני מדיניות. הציון שלנו מזהה את ההפגנות מועילות כך שלא תבזבזו על רעש.
מודלים לאימון
העלה את הנתונים שלך, בחר אדריכלות ולקבל מדיניות מאומנת. אנו תומכים במודלים החשובים למניפולציה רובוטית.
ACT
פעולה עם Chunking Transformer מהר להתאמן ויעיל עם 50-200 הפגנות עבור משימות חד-פעמיות; ברירת המחדל עבור קבוצות רבות מתחילות.
Diffusion Policy
הכחשת דיפוזיה לדור פעולה. Handles Multimodal פעולות הפצה ועובד היטב עבור משימות עשירות ו דו-מנטליות.
Tactile-VLA
מודל חזון-Language-Action עם קלט טקטילי עבור מדיניות מותנית שפה, רב-task באמצעות כוח וחישה מגע.
Pi0 / Spirit
מודלים של קוד פתוח מוגבל מראש על הנתונים שלך עבור התכנסות מהירה יותר עם פחות נתונים.
העלה את הנתונים שלך ולקבל מדיניות מאומנת. ראה אתAIמודליםדף עבור פרטי אדריכלות ומדדים.
מוכנים להתחיל?
ספר לנו על הרובוט, המשימה והזמן שלך. אנחנו נרחיב את השכבה הנכונה ונעבור.
שלח לנו הודעות ישירות: contact@roboticscenter.ai