חזרה לGlossary
התאוששות איזון
היכולת של רובוט רגלי להתאושש מהפרעות (דחיפות, אי-סדירויות בשטח) המאיימות לגרום לנפילה. בקרי התאוששות איזון מזהים חוסר יציבות דרך כוחות מגע רגל ומהירות CoM ומבצעים תנועות תיקון (צעידה, הטיית גזע). מדיניות התאוששות מאומנות RL מכללות לסוגי הפרעות מגוונים ללא כללים מעוצבים ביד.