חזרה לGlossary
Central Pattern Generator
רשת neural oscillator (ביולוגית או מלאכותית) המייצרת דפוסי הליכה קצביים ללא משוב חושי. בקרים מבוססי CPG מייצרים הליכות חזקות וחסכוניות באנרגיה לרובוטים רגליים. פרמטרי CPG (תדירות, משרעת, צימוד פאזה) יכולים להיות מכוונים על ידי בקר חיצוני או מותאמים דרך RL לשטח ולמהירות.