חזרה לGlossary
בקרה אדפטיבית
אסטרטגיית בקרה המתאימה את הפרמטרים שלה בזמן אמת על בסיס התנהגות המערכת הנצפית, ללא דרישה למודל מדויק מראש. בקרה אדפטיבית שימושית כאשר דינמיקת הרובוט משתנה לאורך זמן — בגלל עומסים משתנים, בלאי או שינויי תצורה. Model Reference Adaptive Control (MRAC) ו-Self-Tuning Regulators (STR) הם שני המסגרות הראשיות.