חזרה לGlossary
בקרת עכבה קרטזית
בקרת עכבה המיושמת במרחב קרטזי (משימה) ולא במרחב מפרקים, המאפשרת לאפקטור הקצה של הרובוט להתנהג כמערכת מסה-קפיץ-מרסן וירטואלית עם קשיחות ומרסון ניתנים לתכנות בכל כיוון קרטזי. זהו מצב הבקרה הסטנדרטי לתמרון עשיר במגע על זרועות מבוקרות מומנט כמו Franka Panda.