חזרה לGlossary
כיוון הגישה
הכיוון שממנו אפקטור הקצה של הרובוט מתקרב לאובייקט לפני יצירת קשר. כיוון הגישה קובע את איכות התפיסה: גישה מלמעלה (תפיסה עליונה) לעומת מהצד (תפיסה צדדית) מניבות גיאומטריות קשר וחלוקות כוח שונות. כיווני גישה ללא התנגשויות חייבים להיות מתוכננים כדי להימנע מחסימות ליד האובייקט.