חזרה לGlossary
בחירה מתא
המשימה של בחירת עצמים בודדים מתא או מיכל מלא בפריטים המסודרים באופן אקראי — אתגר מניפולציה לא מובנה קלאסי. בחירה מתא דורשת תפיסה חזקה (התמודדות עם עומס וסתירה), תכנון תפיסה (מציאת תפיסות ללא התנגשות), ותכנון תנועה. זוהי אחת מיישומי המניפולציה הרובוטית בעלי הנפח הגבוה ביותר בתעשייה.