אפורדנס
קבוצת הפעולות שאובייקט או תכונת סביבה תומכת בהן. בעולם הרובוטיקה, זיהוי אפורדנס מזהה כיצד ניתן לתפוס, לדחוף, לפתוח, לשפוך או לתמרן אובייקטים בדרכים אחרות. מודלי אפורדנס ויזואליים חוזים פעולות אפשריות ברמת פיקסל או אזור מתוך תמונות. הבנת אפורדנסים מאפשרת לרובוטים לתקשר עם אובייקטים חדשים על ידי זיהוי תכונותיהם הפונקציונליות.







