חזרה לGlossary
מניפולציה דו-זרועית
מניפולציה דו-זרועית מתייחסת למשימות הדורשות שתי זרועות רובוט העובדות בתיאום, בדומה לאופן שבו בני אדם משתמשים בשתי ידיים בו-זמנית. דוגמאות כוללות קיפול כביסה, קשירת קשרים, פתיחת צנצנות והרכבת חלקים שחייבים להיות מיוצבים בידית אחת בעוד השנייה מבצעת פעולות עדינות. משימות דו-זרועיות קשות משמעותית יותר ממשימות זרוע יחידה מכיוון שמדיניות הבקרה חייבת לתאם שני זרמי פעולה בעלי ממדים גבוהים תוך כיבוד אילוצים פיזיים בין הזרועות. פלטפורמת ALOHA נבנתה במטרה לאיסוף הדגמות דו-זרועיות, ו-ACT נמנית בין מדיניות הבקרה המובילות לשליטה דו-זרועית. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →