חזרה לGlossary
תפיסה אנטיפודלית
תפיסה שבה שתי נקודות מגע ממוקמות כך שנורמלות המגע מצביעות בכיוונים הפוכים (אנטיפרלליים). תפיסות אנטיפודליות עם חרוטי חיכוך החופפים את הקו בין המגעים מובטחות להשיג סגירת כוח. הן סוג התפיסה הנפוץ ביותר לתופסנים בעלי לסתות מקבילות והבסיס לרוב אלגוריתמי תכנון התפיסה האנליטיים.