חזרה לGlossary
Cable Manipulation
מניפולציה של אובייקטים ליניאריים דפורמביליים (כבלים, חוטים, חבלים, צינורות) — תחום מאתגר מכיוון שלאובייקטים דפורמביליים יש מרחבי מצב אינסופיים וגיאומטריה מורכבת. משימות כוללות ניתוב כבלים דרך קליפים, פתרת קשרים, והכנסת חיבורים. Cable manipulation חשובה לייצור (cable harnesses) ולרובוטיקה ביתית (ניהול כבלים).