חזרה לGlossary
סימני ArUco
משפחה של סימני ייחוס (דפוסי ריבוע מודפסים עם קודים בינאריים ייחודיים) המשמשים להערכת תנוחת מצלמה ועקיבה אחר אובייקטים ברובוטיקה. סימני ArUco מתגלים על ידי OpenCV בדיוק פינה תת-פיקסלי, מאפשרים הערכה מדויקת של טרנספורמציית מצלמה לסימן. משמשים לכיול רובוט, יישור מסגרות קואורדינטות, והצבת מציאות מוגברת במערכות רובוט.