חזרה לGlossary
Camera Calibration
התהליך של קביעת פרמטרים אינטרינזיים של מצלמה (אורך מוקד, נקודת ראשית, מקדמי עיוות) באמצעות תמונות של מטרת כיול ידועה (checkerboard, ChArUco, circle grid). שיטת Zhang (calibrateCamera של OpenCV) היא האלגוריתם הסטנדרטי. כיול מדויק הוא תנאי הכרחי לשחזור תלת-ממדי, הערכת עומק, וvisual servoing.