חזרה לGlossary
Bundle Adjustment
אופטימיזציה של ריבועים קטנים לא-ליניאריים המעדנת בו-זמנית יציאות מצלמה ומיקומי נקודות תלת-ממדיות כדי למזער שגיאות הטלה חוזרת על פני תמונות מרובות. Bundle adjustment היא האופטימיזציה הליבה ב-structure-from-motion (SfM) וב-SLAM. COLMAP ו-g2o מיישמים bundle adjustment דל יעיל. זה הסטנדרט הזהב לשחזור תלת-ממדי מדויק.