חזרה לGlossary
AMR
Autonomous Mobile Robot — רובוט נייד אוטונומי המנווט בסביבתו ללא מסלולים קבועים או הנחיה אנושית, תוך שימוש בחיישנים מובנים (LiDAR, מצלמות, IMU) בשילוב עם SLAM, תכנון נתיבים ואלגוריתמי הימנעות מחסומים. בניגוד ל-AGVs (כלים מודרכים אוטומטיים) העוקבים אחר רצועות מגנטיות, AMRs בונים ומעדכנים מפה בזמן אמת ומשנים מסלול באופן דינמי סביב אנשים ואובייקטים. AMRs מודרניים של חברות כמו Boston Dynamics, Locus Robotics ו-6 River Systems הנעו אימוץ נרחב בלוגיסטיקה. AMRs משולבים לעתים קרובות עם זרועות מניפולטור ליצירת מניפולטורים ניידים המסוגלים לבחירה והנחה בקנה מידה. ראו זאת בפועל: חנות החומרה →