חזרה לGlossary
מפת עלות
ייצוג רשת דו-ממדית שבו כל תא מאחסן ערך עלות המציין כמה רצוי (או מסוכן) לרובוט לעבור במיקום זה. מפות עלות משמשות בניווט רובוט נייד — תאים תפוסים על ידי מכשולים יש עלות אינסופית, תאים קרובים למכשולים יש עלות גבוהה (inflation), ומרחב חופשי יש עלות נמוכה. ROS navigation stacks משתמשים במפות עלות שכבתיות.