חזרה לGlossary
DWA
Dynamic Window Approach — מתכנן מקומי מבוסס מהירות לרובוטים ניידים המדגם מהירויות מועמדות (ליניאריות וזוויתיות) בתוך אילוצי הדינמיקה של הרובוט (מגבלות תאוצה), מדמה מסלולים קדימה לכל אחת, ובוחר את המהירות המאזנת בצורה הטובה ביותר בין התקדמות לעבר המטרה, ניקוי מכשולים והעדפת מהירות. DWA נמצא בשימוש נרחב בניווט ROS.