חזרה לGlossary
B-spline
B-spline (Basis Spline) — עקומה פולינומית חלקית המוגדרת על ידי נקודות בקרה וקטור קשרים, המספקת בקרה מקומית (הזזת נקודת בקרה אחת משפיעה רק על קטעי עקומה סמוכים). B-splines משמשים בתכנון מסלול רובוט בגלל היציבות המספרית שלהם, החלקות, והיכולת לעמוד בתנאי גבול של מהירות והאצה.