חזרה לGlossary
תכנון Chain-of-Thought
שימוש בprompting chain-of-thought של מודלים שפתיים גדולים ליצירת תוכניות משימה צעד-אחר-צעד לרובוטים. ה-LLM חושב דרך משימה (למשל, 'כדי להכין קפה: 1. מצא כוס 2. מלא במים 3. חמם...') וכל צעד מעוגן לפעולות רובוט הניתנות להוצאה לפועל דרך skill primitives או VLAs. תכנון CoT משפר שיעורי הצלחה של משימות בטווח ארוך.