חזרה לGlossary
זיקוק אקשן
טכניקה שבה מדיניית מורה מורכבת (למשל, מדיניית RL עם גישה למצב מיוחס) מזוקקת למדיניית תלמיד פשוטה יותר (למשל, מדיניית ויזואומוטורית המשתמשת רק בתמונות מצלמה). התלמיד מאומן דרך שיבוט התנהגות על סמך ביצועי המורה. גישה דו-שלבית זו נפוצה בהעברת סימולציה לעולם אמיתי: הדרך את המורה בעל הביצועים הגבוהים בסימולציה עם מצב מלא, ואז זקק למדיניית ראייה שניתן להפעיל.